RoboParts

Name: RoboParts
Author: RoboParts

AgentA2AMCP

把 RoboParts 机器人零部件兼容性能力封装为可被其他 Agent 框架（WorkBuddy / Dify / Coze / Cursor / Claude）一键接入的 Skills。底层统一走免鉴权只读 MCP 端点，零安装、零 API Key。本清单由 MCP 工具定义自动生成，参数与线上端点逐字一致。

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30-day availability110/110 checks ok

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search_components — 搜索机器人零部件。可按品类、关键词筛选，返回匹配条目的摘要（id/name/category/manufacturer/关键规格/证据等级）。覆盖执行器、传感器、芯片、通信协议、接口、机器人平台、具身智能模型等 20 个品类。库存实时口径（总数/可选型/已隔离）见 initialize 的 instructions 或
get_component_detail — 按 ID 获取单个零部件的完整字段，包含 source_tier（数据来源等级）、confidence（置信度）、data_quality 与 mechanical_interface 等元数据。用于在做出采购/设计决策前核对证据强度。
check_compatibility — 判定两个零部件在 protocol（协议）/ electrical（电气）/ mechanical（机械）/ software（ROS2）四个维度的兼容性，返回逐维结论、总体判定与置信说明。注意：结论基于厂商公开声明字段做规则推断，非实验室实测；厂商未声明的维度记为"无法判定"，既不计入兼容也不计入不兼容。
compare_components — 并排对比 2~6 个零部件的关键参数（torque/speed/voltage/protocol/interface/weight/price），相同值自动标注，替代为同一目的连发多次 get_component_detail。缺失字段以 null 呈现，不代表不支持该特性；跨厂商数值比较请配合 get_paramet
recommend_for_application — 按应用场景推荐零部件组合，可选预算上限（USD）。返回各品类的候选项及推荐理由。这是基于库内字段的启发式筛选，不构成工程选型意见，最终仍需核对厂商原始数据手册。
get_parameter_semantics — 获取参数口径规范：同一个 torque/speed 字段在不同厂商那里含义可能不同（库内 torque 出现 19 种口径、speed 37 种，甚至混入 Gbps 与 rad/s）。本工具返回物理红线、单位换算、可比性分级与向厂商问询的清单，用于判断两份参数表到底能不能直接比较。
bom_compatibility_check — 对一组零部件（BOM，物料清单）做两两兼容性矩阵。输入已有条目 ID（可含开源贡献层 OSS-xxx），返回每个组合在 protocol/electrical/mechanical/software 四维的判定与理由。判定基于厂商公开声明字段的规则推断而非实测；未声明维度记为无法判定，不会为了填满矩阵而编造结论。返回的
semantic_search — 用自然语言描述需求（如"人形机器人髋部高扭矩电机"）做语义召回，返回最相近的零部件。语义索引由离线哈希 TF-IDF 向量（构建时预计算、零外发、零外部模型）在当前全量实体上生成，是兼容性判定之外的"发现"通道：当你不确定零件的确切型号或参数名时，用它比关键词子串匹配更稳。索引不可用时自动降级为关键词检索，并明确告知。
get_standard_audit — 返回标准登记表 ↔ 实体声明的自动交叉校验结果：哪些机械/总线声明能被已知标准集核实、哪些声明的编码不在已知指定集中（无法核实），以及登记表缺口与行业标准覆盖情况。这是数据质量自检，不是兼容性裁决；其作用是指出"声明了但出处存疑"的条目，供人工补全证据。
review_compatibility — 对两个零部件做「多 Agent 质保复核」：Worker 层执行标准四维兼容性裁决（与 /api/compatibility 同一引擎），Governor 层独立复核结论——按证据强度给出 L0–L3 风险分级、在证据不足 2 条时把"兼容"降级为"需人工确认"、对无法判定项显式列出缺失证据段。返回四维细节 + 证据契
lint_urdf — 对 URDF（Unified Robot Description Format）XML 文件做静态兼容性检查。返回结构化 JSON 报告，含 severity（error/warning/info）、issues 数组、summary 与 stats。检查 10 类问题：XML 解析错误、缺失根 link、关节限位缺失
explain_compose_frontier — 【研究层口径 · 与 check_compatibility 的四维不同】查询 RoboParts 三轴组合判定（mechanical 机械 / electrical 电气 / signal 信号角色）的现算结论：整体 composed/type_error/unknown、逐轴裁决与理由，以及「为什么 compose
explain_evidence_cohort — 【研究层口径】查询「最小可行同质集」取证判据：补哪一条数据最值、为什么单条声明的边际收益为 0、以及应按缺口画像批量取证的顺序。适合回答「取证该从哪开始」「补机械声明率有没有用」「K=2 是什么意思」。只读、免鉴权。
explain_evidence_mdv — 【研究层口径】查询边际声明价值（MDV）：各轴未声明节点的零贡献率、哪些取证方向边际收益恒为 0、以及瓶颈轴是哪个。适合回答「补哪个轴最划算」「某个轴还有取证价值吗」。只读、免鉴权。口径与 check_compatibility 不同，不可混用。
explain_connector_types — 【研究层口径】查询连接器取证与类型判据：已核实的连接器（针数/针序/供电）、「同族不同变体」的不可互插案例，以及 (family, pins, pinout) 三元组判据。适合回答「这两个连接器能不能互插」「同为 M8 为什么判不兼容」「pinout 为 null 是什么意思」。只读、免鉴权。
get_research_progress — 查询「核心目标完成度」的可复现判据：把核心目标（脑×体×智做成机器可校验的组合 + 全链路可溯源）拆成四个维度的分项，每项给出分子/分母/口径/剩余缺口，并报出门控与朴素两个口径的加权完成度。适合回答「这个项目做到什么程度了」「核心目标完成了几成」「composed 为什么是 0」。只读、免鉴权。★ 口径警告：这是**
check_co_mount — 查询**共装**关系（第三种关系类型，三段 A↔宿主↔B）：某个机器人本体能否同时装下两个器件（典型问题：「这台 UR5e 能同时装夹爪和六轴力传感器吗」）。与 check_compatibility 的区别：后者判「A 能不能插进 B」（二段互插），本工具判「A 和 B 能不能同时挂在同一台机器人的工具侧」。★ 三段
get_robot_tool_side — 查询机器人本体的**工具侧接口取证**：工具法兰（ISO 9409-1 标号）、工具 I/O 位数、连接器型号与承载信号。适合回答「这台机器人工具侧有几个电气接口」「tool_io_ports 为什么是 null」「UR 的工具侧能挂几个传感器」。★ tool_io_ports 是**一手取证的整数位计数**（不是针数
get_behavior_evidence — 查询**行为证据**：开源 VLA 在真机上的 benchmark 成功率（引用论文/官方报告，**非本仓自造日志**——本项目按锚点禁止造仿真器/训练栈）。适合回答「GR00T 真机成功率多少」「SmolVLA 有实测数据吗」「仿真成绩能不能当真机用」。★ 三条纪律：① 仿真（sim）与真机（real）**严格分列*
get_body_binding — 查询**开源 VLA → 机器人本体**的绑定及其强度分档。强度四档：validated（论文明写真机评测跑在该本体）/ family（论文列该族）/ adaptable（官方称可微调，非特定硬件验证）/ category_only（只登记类别）。另有两个**非绑定态**：blocked_missing_body（依据

Declared by sources

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No long description beyond the summary.

roboticscompatibilitymcpweb_resourcedatasetmethodologymodel-context-protocolhumanoid-robotrobot-partsactuatorservosensorbomai-agent

Declared skills

搜索机器人零部件 — 用户想找某类机器人零件（执行器/传感器/芯片/协议/平台），或给出型号片段需要补全信息时。
查询单个零部件详情 — 已经拿到零部件 ID（如 ACT-001），需要完整规格、厂商、证据等级与数据缺口时。
四维兼容性判定 — 用户问「A 和 B 能不能装一起」「这两个零件兼容吗」「选型有没有冲突」时。
按应用场景推荐组合 — 用户要「给某类机器人配一套零件」「预算 X 元怎么选」时。
多零部件参数并排对比 — 用户要在 2~6 个零部件之间横向比较参数（扭矩/电压/协议/价格等），或说「帮我对比这几个型号」时，一次调用替代连发多次 get_component_detail。
参数口径语义查询 — 用户问「这个扭矩参数靠谱吗」「不同厂商参数怎么比」「单位怎么换算」时。
BOM 两两兼容性矩阵 — 用户给了一整张零件清单 / BOM（如 ["ACT-001","SENS-001"]），问这些零件彼此之间在电气 / 机械 / 协议 / 软件四维是否兼容、冲突在哪时。
自然语言语义召回零部件 — 用户用自然语言描述需求（如「人形机器人髋部高扭矩电机」「六维力传感器防水」），不确定确切型号或参数名，需要发现式检索而非精确筛选时。
标准符合性自校验 — 用户想核对某零件 / 厂商声明的标准符合性，或想知道哪些声明能被已知标准集核实、哪些是出处存疑的条目时。
多Agent质保复核兼容性 — 对外发布 / 采购决策前要对兼容性结论做第二双眼睛复核时：给出 L0–L3 风险分级、证据不足时降级、缺失证据显式列出。
URDF 兼容性检查 — 用户上传或引用 URDF XML 文件，想做兼容性预检、检查运动学树完整性、或验证是否符合 ROS 工业标准帧规范时。
生成法兰转接件 — 兼容性判定为不兼容、且根因是机械法兰不匹配时，直接产出解决方案而非只给结论。
公开数据集发现 — 用户想下载/引用原始数据、做二次分析、或确认数据来源时。
供应商异常研判 — 用户问「这家供应商靠谱吗」「这个价格是不是太低了」「哪些零件数据存疑」时，给出可审计的风险结论而非拍脑袋。

kind A2A Agent Card

name A2A Agent Card

license npm registry

repoUrl Official MCP Registry

summary A2A Agent Card

version A2A Agent Card

description A2A Agent Card

homepageUrl A2A Agent Card

publisherUrl A2A Agent Card

publisherName A2A Agent Card

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Every source is kept verbatim. Field changes are logged as events.

A2A Agent Cardhttps://roboparts.cc/.well-known/agent.json

first seen 2 mo ago · fetched 19 d agoopen ↗

npm registryroboparts-mcp-server

first seen 27 d ago · fetched 16 h agoopen ↗

Official MCP Registrycc.roboparts/roboparts

first seen 2 mo ago · fetched 2 d agoopen ↗

Field history (12 recent events)

19 d ago · declared · version → "1.1.1"
27 d ago · declared · license → "MIT"
27 d ago · observed · packageFacts → {"name":"roboparts-mcp-server","registry":"npm","publishedAt":"2026-09-18T07:42:35.504Z","latestVersion":"1.1.1","weekly
2 mo ago · declared · summary → "把 RoboParts 机器人零部件兼容性能力封装为可被其他 Agent 框架（WorkBuddy / Dify / Coze / Cursor / Claude）一键接入的 Skills。底层统一走免鉴权只读 MCP 端点，零安装、零
2 mo ago · declared · kind → "agent"
2 mo ago · declared · name → "RoboParts"
2 mo ago · declared · description → "把 RoboParts 机器人零部件兼容性能力封装为可被其他 Agent 框架（WorkBuddy / Dify / Coze / Cursor / Claude）一键接入的 Skills。底层统一走免鉴权只读 MCP 端点，零安装、零
2 mo ago · declared · publisherName → "RoboParts"
2 mo ago · declared · publisherUrl → "https://roboparts.cc"
2 mo ago · declared · homepageUrl → "https://roboparts.cc/llms.txt"
2 mo ago · declared · protocols → ["a2a","mcp"]
2 mo ago · declared · repoUrl → "https://github.com/lm203688/roboparts"

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5 h ago	mcp initialize	ok	200	381 ms	server roboparts 1.1.1 · protocol 2025-06-18 · 20 tools
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This record is unclaimed

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