iflow-mcp_showkeyjar-robot-mcp-server

# robot-mcp-server 为大语言模型提供机器人控制能力的MCP服务器 [](https://www.python.org/) [](LICENSE) ## 功能特性 - ✅ 支持宇树机器人运动控制 - ✅ 支持大疆无人机起飞/降落控制 - ✅ 基于Model Context Protocol (MCP) 的标准接口 - 📡 实时状态监控 - 🛑 紧急停止机制 - 📊 完善的日志记录 ## 安装指南 ### 前置要求 - Python 3.10+ - 宇树机器人SDK2 (自动安装) - 大疆Tello无人机SDK (自动安装) ```bash # 创建并激活虚拟环境 python -m venv .venv .venv\Scripts\activate # 安装依赖 pip install git+https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python.git pip install djitellopy ``` ## 快速开始 ```python from modelcontextprotocol import Client # 连接MCP服务 client = Client.connect_stdio() # 控制宇树机器人 client.call_tool("unitree_connect", {}) client.call_tool("unitree_move", {"velocity": 1.5}) # 控制大疆无人机 client.call_tool("dji_connect", {}) client.call_tool("dji_takeoff", {"height": 2.0}) ``` ## API文档 ### 宇树机器人工具 - `unitree_connect`: 建立机器人连接 - `unitree_move(velocity: float, duration: float)`: 控制移动 - `unitree_stop()`: 紧急停止 ### 大疆无人机工具 - `dji_connect`: 建立无人机连接 - `dji_takeoff(height: float)`: 起飞到指定高度 - `dji_land()`: 安全降落 ## 开发指南 项目结构： ``` ├── src/ │ ├── main.py # 主服务入口 │ ├── unitree_adapter.py # 宇树机器人适配器 │ └── dji_adapter.py # 大疆无人机适配器 ├── examples/ # 使用示例 ├── requirements.txt # 依赖列表 └── README.md # 项目文档 ``` ## 贡献 欢迎提交Issue和PR，请遵循现有代码风格并添加适当测试。 ## 授权协议 [MIT License](LICENSE)