CARLA Traffic Scenario MCP Server for Bailian Platform
Wellknown found it in public sources; nobody has proven control of it yet. Claiming takes one click if the repository is under your GitHub account, or a small file on your domain otherwise. Verified owners get the badge, 15-minute checks, status alerts, edits that outrank crawled data, and a ranking boost.
Agents can do it too: POST https://wellknown.network/api/v1/claims with {"agent":"carla-traffic-mcp","method":"well_known_file"} — machine-readable steps at claim.json, guide at /docs/claim.
Everything here was measured by our prober or read from a registry. Nothing is self-reported.
Attributed to the source that supplied each field. Treated as claims, not facts.
# CARLA Traffic Scenario MCP Server 用于阿里云百炼平台的 MCP 服务，生成 CARLA 交通仿真场景配置脚本。 [](https://badge.fury.io/py/carla-traffic-mcp) [](https://pypi.org/project/carla-traffic-mcp/) ## 功能 - 生成道路/路口类型配置 - 生成交通流配置 - 生成信号灯控制配置 - 生成车辆行为配置 - 生成行人配置 - 生成天气配置 - 生成完整的 CARLA 交通场景 Python 脚本 ## 安装 ### 从 PyPI 安装（推荐） ```bash pip install carla-traffic-mcp ``` ### 使用 uvx 运行 ```bash uvx -y carla-traffic-mcp ``` ## 使用 在百炼平台配置 MCP 服务时使用以下 JSON： ```json { "mcpServers": { "carla-traffic-mcp": { "type": "stdio", "command": "uvx", "args": [ "-y", "carla-traffic-mcp" ] } } } ``` ## 运行模式 ### 百炼脚本部署 默认使用 `stdio` 传输，无需额外环境变量。 ### 远程 HTTP MCP 部署 如果百炼脚本部署持续出现 `No active SSE connection`，可改为独立部署远程 MCP 服务： ```bash MCP_TRANSPORT=streamable-http HOST=0.0.0.0 PORT=8000 carla-traffic-mcp ``` 然后在平台侧通过远程 MCP 方式接入 HTTP 端点。 ## MCP 工具列表 | 工具名称 | 功能描述 | |---------|---------| | `generate_road_junction` | 生成道路/路口类型配置 | | `generate_traffic_flow` | 生成交通流配置 | | `generate_signal_control` | 生成信号灯控制配置 | | `generate_vehicle_behavior` | 生成车辆行为配置 | | `generate_pedestrian` | 生成行人配置 | | `generate_weather` | 生成天气配置 | | `generate_full_scenario` | 生成完整的 CARLA 交通场景 Python 脚本 | ## 支持的场景类型 | 场景 | 地图 | 说明 | |-----|------|------| | 十字路口 | Town03 | 标准城市十字路口 | | T字路口 | Town02 | T型交叉口 | | 环岛 | Town03 | 圆形环岛 | | 五岔路口 | Town04 | 复杂五岔路口 | | 高速公路 | Town05 | 高速公路场景 | ## 开发 ### 本地开发 ```bash # 克隆仓库 git clone https://github.com/your-username/carla-traffic-mcp.git cd carla-traffic-mcp # 安装开发依赖 pip install -e ".[dev]" # 运行测试 pytest ``` ### 发布到 PyPI 参考 [PyPI发布指南.md](../PyPI发布指南.md) ## 许可证 MIT ## 作者 - **NextLearn** - [chenlx2023@gmail.com](mailto:chenlx2023@gmail.com) ## 版本历史 | 版本 | 日期 | 说明 | |-----|------|------| | 0.1.8 | 2026-03-15 | 显式声明 stdio 配置并切换为 FastMCP 入口 | | 0.1.6 | 2026-03-15 | 修复入口点和 Tool 类型问题 | | 0.1.0 | 2026-03-15 | 初始发…
Mapped onto the structured taxonomy from declared text and observed tool names. Confidence shown for derived entries.
Every source is kept verbatim. Field changes are logged as events.