iflow-mcp_hfujikawa77-ardupilot-mcp-server-sandbox

# ArduPilot MCP Server Sandbox [ArduPilot](https://github.com/ArduPilot/ardupilot) ドローンをLLMと連携して自然言語で操作するMCPサーバーです。 [Claude Desktop](https://claude.ai/download)や[Cline](https://cline.bot/) などMCPホストから利用可能です。  https://youtu.be/y1WE1cDC54Y?si=iy6vdGl38aTRcFcF ## 動作環境（SITLテスト可能） - ArduPilot (SITL or 実機) - MAVLink 通信が `tcp:127.0.0.1:5762` で受け付け可能であること - Python 3.10+ --- ## Mission Planner のシミュレータを使う場合 ArduPilotドローンのシミュレーションを簡単に試すには、[Mission Planner](https://ardupilot.org/planner/) の内蔵シミュレータを使うのが便利です。 1. Mission Planner をインストール 2. 起動後、上部メニューの `シミュレーション` ボタンをクリック 3. 次の画面で `Multirotor（マルチローター）` を選択 4. ダイアログの `Stable` ボタンをクリック 5. ArduPilotシミュレータが起動し、tcp:127.0.0.1:5762 で待ち受けを開始します  ## セットアップ手順 1. Python 環境の準備 - Python 3.10+ 推奨 - Windows / macOS / Linux 対応 2. 利用可能なツールのインストール ``` pip install -r requirements.txt ``` 3. MCPサーバーの起動確認（手動実行） ``` python ardupilot_mcp_server.py ``` 「MCPサーバーを起動します...」と出れば準備完了です。 ## Cline との連携手順 1. [OpenRouter](https://openrouter.ai/) にサインアップし、APIキーを取得 2. VS Code に [Cline 拡張機能](https://marketplace.visualstudio.com/items/?itemName=saoudrizwan.claude-dev) をインストール 3. VS Code の settings.json に以下を追加： ```json { "cline.apiKey": "sk-xxxxxxx", "cline.apiBaseUrl": "https://openrouter.ai/api/v1", "cline.defaultModel": "deepseek/deepseek-chat-v3-0324:free", "cline.mcpServers": { "ardupilot-controller": { "command": "python", "args": [ "${workspaceFolder}/ardupilot_mcp_server.py" ], "env": { "PYTHONPATH": "${env:USERPROFILE}\\.local\\lib\\python3.12\\site-packages" } } } } ``` ※ python のパスや PYTHONPATH は環境に応じて調整してください。 ## Claude Desktop からの使用方法（GUI連携） 1. [Claude Desktop](https://claude.ai/download) をインストール 2. 設定ファイル `claude_desktop_config.json` を開く Windows の場合： `C:\Users\{ユーザー名}\AppData\Roaming\Claude\claude_desktop_config.json` 3. 以下を追記： …